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機(jī)器人必須具備人的各種感官——視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)和味覺(jué)。而目前機(jī)器人主要具備視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)功能,但機(jī)器人應(yīng)用普及必然需要嗅覺(jué)感官,機(jī)器人嗅覺(jué)感官不僅可以廣泛應(yīng)用于煙、酒、茶、水果等食品香氣的檢測(cè)與評(píng)定,還可以應(yīng)用于環(huán)境污染監(jiān)測(cè)、能源、化工、交通、醫(yī)療、戰(zhàn)爭(zhēng)毒氣檢測(cè)等多方面,具有廣闊的市場(chǎng)前景。
機(jī)器人嗅覺(jué)感官模塊的設(shè)計(jì)需要滿(mǎn)足如下性能要求:(1)體積??;(2)價(jià)格便宜;(3)識(shí)別的氣味種類(lèi)多,達(dá)到數(shù)萬(wàn)種,與人類(lèi)的嗅覺(jué)系統(tǒng)相當(dāng);(4)容易建氣味庫(kù)及自學(xué)習(xí)。
由于金屬氧化物氣敏傳感器具有高靈敏度、低成本、易微型化等優(yōu)點(diǎn),在目前對(duì)于機(jī)器人嗅覺(jué)的研究中,一般以金屬氧化物陣列為傳感器,結(jié)合特征提取、模式識(shí)別等方法,實(shí)現(xiàn)氣味類(lèi)別分析。
我們研發(fā)的頂空氣味分析儀、手持泵吸氣味分析儀、APP氣味分析儀等系列化儀器,并在皮革異味、糧食霉變、中藥品質(zhì)分析、白酒品質(zhì)分析等得到了大量應(yīng)用。
需要場(chǎng)地500平方米
材料科學(xué),生物醫(yī)用 500萬(wàn)以上
化學(xué)化工
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材料科學(xué),化學(xué)化工 面議
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